אסטרונומים בדקו מחדש 37,000 תמונות שצילם האבל במשך 19 שנים של גופים בחלל העמוק. הגמול היה מציאת 1701 מסלולי אסטרואידים בחגורת האסטרואידים, מהם 1031 אסטרואידים לא מקוטלגים. כ-400 מהאסטרואידים הלא מקוטלגים האלה גודלם בערך פחות מקילומטר