שניים מהם מתכוננים להליכת החלל הרביעית הלילה, במהלכה ינסו להדביק חומר איטום לאריח הזהה לאריחי הגנת החום של המעבורת
חברי הצוותים של תחנת החלל ומעבורת החלל אנדוור זכו ביום העשירי למשימה STS-123 לכמה שעות מנוחה. הם גם שוחחו עם ראש ממשלת יפן, יאוסו פאקודה, השתתפו בראיונות על כלי תקשורת מארה”ב.
האסטרונאוטים בילו את שארית יומם בהכנת הכלים להליכת החלל הרביעית הצפויה בלילה וסקרו את הנהלים הכרוכים בה. הם גם התכונו למשימה הראשונה של הליכת החלל – ניסוי שיטות לתיקון מגיני החום של המעבורת. בטכניקה שתנוסה הלילה משתמשים במכשיר לסתימת סדקים בספינות שהותאם למעבורת – the Tile Repair Ablator Dispenser כדי להתיז על האריחים הבעייתיים חומר שהוכן במיוחד לכך – Tile Ablator-54 . לאחר השלמת הניסוי, יוחזר האריח לכדור הארץ כדי לעבור מבחנים מקיפים על הקרקע.
לפני שהלכו לישון, נכנסו רוברט בהנקן ומייק פורמן למינעל האוויר קווסט לקמפינג הקבוע של הולכי החלל, שנועד להוציא מגופם את החנקן. הם אמורים להתחיל את הליכת החלל בסביבות חצות וחצי שעון ישראל הלילה.