אוניברסיטת ג'ונס הופקינס פיתחה מנוע רובוטים מפלסטיק המונע באוויר ובאור, שישמשו לניתוחים ויהיו מדויקים יותר מיד אדם, בינתיים ישמשו לאיסוף ביופסיות אך בעתיד – גם לניתוחים עדינים
תמונת יחץ של הרובוט ברזולוציה גבוהה
מהנדסים במעבדה לאורולוגיה רובוטית באוניברסיטת ג'ונס הופקינס דיווחו על פיתוח של מנוע ללא מתכות והפועלללא חשמל שיוכל לשמש הבסיס בציוד ניתוחים שיופעל מרחוק וישמש לביצוע ביופסיות לאיתור סרטן וטיפולים מונחי MRI. המנוע המניע את המכשיר יהיה כה מדויק ויופעל על ידי מחשב שתנועותיו ויציבותו יהיו מדויקים מזו של יד אנושית.
מרבית בדיקות הפיופסיה של רקמות כדוגמת הערמונית מתבצעות באופן עיוור משום שהגידולים לרוב בלתי נראים למכשירי ההדמיה” אומר ד”ר דן סטיאנוביץ', פרופסור לאורולוגיה באוניברסיטת ג'ונס הופקינב ומנהל מעבדת הרובוטיקה. “המנוע שלנו והרובוט יכולים להתמקד בגידולים. השימוש בהם יגדיל את הדיוק במיקום ובאיסוף דוגמאות הרקמות, ויפחיתו את טעויות האיבחון, כמו גם ישפרו את הטיפולים.”
תיאור המנוע החדש המורכב כולו מפלסטיק, קרמיקה וגומי, ומונע בידי אור ואוויר, פורסם בגליון פברואר של כתב העת the IEEE/ASME Transactions on Mechanotronics.
האתגר שעמד בפני צוות המהנדסים היה להתגבר על התלות של מכשירי ה-MRI בהפרעות מגנטיות חזקות. מתכות אינן בטוחות ב-MRI משום שהמכונות מסתמכות על מגנטים חזקים וזרם חשמלי כדי ליצור את התמונות, אומר סטיאנוביץ'. הצוות השתמש בששה מהמנועים כדי להרכיב את הרובוט תואם ה-NRU כדי לחדור לתוך בלוטת ערמונית. הרובוט נמצא כעת בניסויים פרה-קליניים.
סקטן הערמונית הוא ערמומי משום שניתן לצפות בו רק באמצעות MRI, ובשלבים הראשונים הגידול יכול להיות כל כך קטן שקל להחמיצו. אומר סטיאנוביץ'.
המנוע, המכונה PneuStep, מורכב משלוש בוכנות המחוברות לסדרת גלגלי שיניים. גלגלי השיניים מסתובבים באמצעות זרימת אווויר הנשלטת בידי מחשב הנצא בחדר ומחובר למכונת ה-MRI. “הצלחנו לשלוט על תזוזות של המנוע למרחקים של 50 מיקרומטרים – פחות מעובי שערה.” אמר סטיאנויבץ'.
בעתיד מצפים המפתחים כי הרובוט ישמש לא רק לאיסוף דגימות אלא גם לביצוע ניתוחים מונחי מערכות הדמיה, כדי שניתן יהיה להתמקד באיבר המנותח, לאבחן ולטפל בגידולים בטכניקות שממזערות את הצורך בטיפולים פולשניים” אומר לי-מינג סו, פרופסור לאורולוגיה ומנהל האורולוגיה הלפרוסקופית בבית החולים הצמוד לאוניברסיטת ג'ונס הופקינס.
להודעה באתר אוניברסיטת ג'ונס הופקינס
