בבוקר: הליכת החלל האחרונה של חברי צוות מעבורות חלל

מדובר בהליכת החלל הרביעית של משימת האנדוור. במשימה הבאה – STS-135 מתוכננת הליכת חלל אחת אך היא תבוצע בידי דיירי התחנה

סוף עידן. בבוקר (07:46 שעון ישראל ייצאו האסטרונאוטים מייק פינק וגרג צ’יימטוף להליכת החלל הרביעית והאחרונה במסגרת משימת האנדוור STS-134. משך המשימה המתוכנן שש וחצי שעות. המשימה העיקרית תהיה להעביר את מערכת החיישנים המולבשת על קצה הזרוע הרובוטית של המעבורת אל התחנה.
אם הכל ילך כשורה, יעבור סך שעות הליכות החלל לתחזוקת התחנה את ציון הדרך של אלף שעות.
זו תהיה הליכת האחרונה של אנשי צוות מעבורות החלל. אמנם מתוכננת הליכת חלל במסגרת המשימה האחרונה של מעבורת חלל לתחנת החלל, STS-135, אך זו תבוצע בידי דייריה הקבועים של התחנה ולא של האורחים מהמעבורת.
במקביל השלימו אנשי הצוות של אנדוור את בדיקת מגן החום של המעבורת אנדוור. בדרך כלל מתבצעת משימה זו לאחר עזיבת תחנת החלל אולם בשל החשש שנגרמו נזקים למגן החום, נעשו צילומים תלת ממדיים של תחתית המעבורת – כולל הכנפיים והחרטום כדי לבחון אם נותרו שאריות של מיקרו מטאוריטים העלולים לשבש את הכניסה לאטמוספירה.
עדיין יש זמן למהנדסים על הקרקע להעריך את הנתונים על פי הצילומים, בטרם יתנו אישור למעבורת לעזוב את התחנה, המשמשת מקלט בטוח במקרה של תקלה המונעת את חזרת האסטרונאוטים לכדור הארץ במעבורת.
בהליכת החלל השלישית שנערכה ביום רביעי התקינו דרו פיוסטל ומייק פינק כבלי חשמל וידיות אחיזה בצידו החיצוני של מודול זארייה הרוסי, כדי לאפשר להפעיל משם את הזרוע הרובוטית של התחנה – CANADA ARM 2. השניים גם התקינו ממיר אותות וידאו על זאריה והריצו כבלי חשמל מהרכיב האמריקני לזאריה. הם סיפקו גיבוי לשינוע החשמל מקולטי השמש לרכיב הרוסי.