האסטרונאוטים פירס סלרס ומייקל פוסום השלימו את הליכת החלל הראשונה וחזרו למעבורת ולתחנת החלל בשעה 23:50 שעון ישראל (שבת) לאחר כשבע וחצי שעות בחלל.
המשימה הראשונה מבין השתיים בהליכה בחלל היתה התקנת מכשיר שיחסום את הלהב של המסוע הנייד (mobile transporter) של תחנת החלל הבינלאומית. המכיר ימנע מהלהב לחתוך את כבלי החשמל והנתונים המקשרים את המסוע הנייד לשאר התחנה. לאחר השלמת ההתקנה הם חיברו מחדש את הכבל. עבודתם איפשרה למסוע הנייד להזיז את הזרוע הרובוטית של התחנה לאורך מבנה, אך זאת ניתן יהיה לבצע פיזית רק לאחר החלפת הגלגל המסובב את הכבל במהלך הליכת החלל השניה הצפויה ביום שני.
לאחר מכן ביצעו השניים את הניסוי המתוקשר בקשירת אחד מהם לקצה הזרוע הרובוטית של המעבורת כדי לבצע תיקונים במגן החום.
