הרובוטים קוטפים את הפירות

מענק לחוקרים מאוניברסיטת בן-גוריון לפיתוח רובוטים שיתמקדו רק בקטיף פירות בשלים

קבוצת חוקרי רובוטיקה באוניברסיטת בן-גוריון בנגב קיבלה מענק בסך כמיליון יורו לטובת פיתוח אלגוריתמים חכמים לחישה ורובוטים שיהיו מסוגלים לבצע ריסוס וקטיף סלקטיבי.

קבוצת החוקרים כוללת את המשנה לרקטור האוניברסיטה, פרופ’ יעל אידן, העומדת בראש הפרויקט, ד”ר סיגל ברמן ופרופ’ הלמן שטרן, מהמחלקה להנדסת תעשיה וניהול, ד”ר אוהד בן-שחר מהמחלקה למדעי המחשב וד”ר אמיר שפירא מהמחלקה להנדסת מכונות.

הפרויקט הינו חלק מתוכנית מסגרת העבודה השביעית של האיחוד האירופי (FP7) “”cRops — Clever Robots for Crops פיתוח רובוטים חכמים עבור יבולים. במסגרת התוכנית יפותחו אלגוריתמים לתכנון ותפעול הרובוטים ומספר מערכות לקטיף של יבולים מובחרים, לדוגמת פלפלים הגדלים בחממות, תפוחים וענבי יין יוקרתיים. המערכת הרובוטית שתפותח תהיה בעלת יכולת ריסוס באזורים נבחרים (כולל ריסוס מונחה-מטרה, רק עבור העלווה ומטרות נבחרות כגון הפירות בלבד) וכן תהיה מסוגלת לבצע קטיף סלקטיבי. הרובוטים יהיו בעלי יכולת לזהות את הפרי בנוף הצמח, לבדוק את רמת הבשלות של הפרי ולאחר מכן לנוע לכוון הפרי, לתפוס את הפרי ולקטוף אך ורק את הפרי הבשל מן העץ.

תפקידה של אוניברסיטת בן-גוריון בפרויקט הינו להוביל את הפיתוח של האלגוריתמים לחישה ותפיסה. “רובוט חקלאי חייב להיות מצויד בידע ובמערכת נבונה על מנת שיהיה ביכולתו להיות חסין מספיק לפעול בסביבה החקלאית הלא מובנית, משתנה ואף עוינת”, מסבירה פרופ’ אידן. “אנו מפתחים רובוט עצמאי שיהיה בעל שיפוט אמין ומדויק, עם מערכת קבלת החלטות מסתגלת לתנאים משתנים ושונים, אשר ילמד לקטוף רק את הפירות הבשלים ויפסח על אלו שאינם כאלה”.

תקציב מאגד “cRops” מיועד לפיתוחה והגדרתה של מערכת רובוטית חכמה ומודולארית, הכוללת מרכב נייד, זרועות רובוטיות מודולאריות וכן “כלים חכמים” (דוגמת חיישנים, אלגוריתמים, מתזים ותפסנים), אשר הינם פשוטים להתקנה וכחלק מן המערכת יאפשרו הסתגלות מהירה לתנאי הסביבה, למשימות ומצבים חדשים באמצעות אלגוריתמי למידה מתקדמים אשר יפותחו על ידי צוות המחקר של האוניברסיטה.

מאגד “cRops” פועל ומתואם על-ידי אוניברסיטת ווג’נינגן (Wageningen) ההולנדית ומרכז המחקר שלה. שאר החברות במאגד הינן אוניברסיטאות מובילות מכל רחבי אירופה ומספר חברות תעשייתיות, ביניהן FESTO ו- CASE NEW HOLLAND. בפרויקט משולבים תלמידים מצטיינים לתואר שני ושלישי מהמחלקות למדעי המחשב, הנדסת מכונות והנדסת תעשיה וניהול.

לאתר הפרויקט