המשימה ארכה חמש שעות ו-32 דקות, ובה בוצעו עבודות מחוץ למעבדת החלל קיבו
צמד הולכי החלל דייב וולף וטים קופרה הכינו את מנגנוני האיחסון על מעבדת החלל היפנית קיבו בתחנת החלל הבינלאומית לקראת התקנת מתקן לניסויים החשופים לתנאי החלל.
השניים הסירו את הבידוד וניתקו כבלי חשמל ממערכת ההובלה והאיחסון בצידה החיצוני של התחנה ושחררו ידיות בלימה בקרונית העזר. הם התקינו בהצלחה מערכת לאיחסון מטענים בצידה השמאלי של התחנה הפונה לעבר כדור הארץ.
האסטרונאוטים סבלו מעיכובים בעבודתם ולכן דחו בינתיים התקנה של מערכת להצמדד מטענים בצידה הימני של התחנה.
היתה זו הליכת החלל ה-126 לתמיכה בהרכבתה ובתחזוקתה של תחנת החלל הבינלאומית. סך כל הליכות החלל מגיעות ל-785 שעות, ו-38 דקות. היתה זו גם הליכת החלל ה-214 בכלל שבוצעה ע”י אמריקנים.
לדייב היתה זו הליכת החללל החמישית, לאחר שביצע הליכת חלל אחת בעת שהותו בתחנת החלל מיר, ושלוש הליכות חלל במסגרת משימה STS-112. לקופרה זו היתה הליכת החלל הראשונה.