רובוטים ילמדו רגשות מבני אדם

 תם עידן הרובוטים הבידוריים וכיום ניתן לפתח רובוטים שיוכלו לסייע בייצור, ביישומים רפואיים, בעבודות הבית, בממשק אדם-מחשב, וליישומים לרווחת האדם * פרויקטים לפיתוח רובוטים לומדים באירופה וביפן * הסוד טמון ברשתות נוירונים ובתוכנה לומדת

אבי בליזובסקי

בנית רובוטים, ובעיקר כמובן מוחות המחשב שהלם, שיוכלו לתקשר רגשית עם בני האדם הוא מטרה של פרויקט אירופאי המובל על ידי מדענים בריטיים. הפרויקט, המכונה Feelix Growing הוא מחקר שבו משתתפים 25 מומחים לרובוטיקה, פסיכולוגיים התפתחותיים ומדענים בתחום העצב מ-6 מדינות. מרכזת הפרויקט, ד”ר לולה קאנאמרו, Canamero, מאוניברסיטת הרטפורדשייר בבריטניה  כותבת כי מטרת המחקר הוא לבנות רובוטים שילמדו מבי אדם ויגיבו בדרך ראויה חברתית ורגשית. הפרויקט זכה לתקציב של 2.3 מיליון יורו והוא יימשך כשלוש שנים.
“העולם הרגשי של בני האדם הוא מורכב מאוד אך אנו מגיבים רק לכמה רמזים פשוטים, דברים שבאורח מודע איננו שמים לב אליהם או שאיננו מבחינים בהם, כגון כיצד מישהו זז.
במסגרת הפרויקט תיבנה סדרת רובוטים שתוכל לקבל באמצעות חיישנים קלט מבני האדם המתקשרים איתם ולהתאים את התנהגותם בהתאם.  לדברי קנאמרו, פעולתם של הרובוטים, הפועלים לפי התנהגות שהוובעה בתוכם על ידי המתכנתים ומתבניות התנועה והמצב הרגשי של העולם שסביבם. הרובוטים עצמם הם מכונות פשוטות – לעיתים קרובות מכונות סטנדרטיות “מהמדף”. ההיבט המעניין ביותר של הפרויקט הוא כמובן התוכנה.  “השתמשנו ברובוטים פשוטים מאוד כחומרה, ולכמה מהמכונות הללו בנינו אפילו ראשים משמעותיים בעצמנו” אמרה קנאמרו. “התעניינו בעיקר בתכנות ופיתוח יכולות התנהגותיות, במיוחד בכל הקשור לאינטראקציות רגשיות וחברתיות עם בני אדם” הוסיפה.
לדבריה, הרובוטים ילמדו מהמשוב שיקבלו מבני האדם. “מדובר בעיקר במשוב התנהגותי ובמגע” אמרה והסויפה כי הכוונה היא משוב בתגובה למגע ומשוב רגשי באמצעות חיזוקים חיוביים, כמו מילים טובות, התנהגות נחמדה או סיוע לרובוט לעשות משהו אם הוא נתקע.” שותפיה של האוניברסיטה במחקר בונים רובוטים שונים המתמקדים על אינטראקציות רגשיות שונות.
הרובוטים הללו יקבלו את המשוב באמצעות מצלמות וידאו פשוטות, קלט קולי, חיישני מגע וחיישנים שיכולים לפעול ממרחק, כדי לקלוט קלטים חושיים מאדם שנמצא במרחק מסוים מהרובוט. 
“אחד הדברים שאנו עומדים להשתמש בהם כדי לגלות הבעות פנים ותבניות תנועה הוא רשת נוירונים מלאכותית. השימוש ברשתות אלו נעשה משום שהם שימושיות במיוחד להתאמה לקלטים משתנים – ובמקרה זה גילוי תבניות התנהגות, קול, תנועה וכו'. “רשתות נוירונים לומדות תבניות מדוגמאות של תצפיות” אומרת קנמרו.
אחד התחומים שאותם הרובוטים ילמדו יהיה התנועה האנושית. לדברי החוקרים, התנועה מספרת לנו המון על המצב הרגשי. הקרבה הפיזית בין האדם והרובוט, ותדירות של המגע ביניהם הם דברים שהחוקרים מקווים ללמוד כדי לגלות את המצבים הרגשיים הדרושים. הרובוטים לא ינסו לאתר מצבים רגשיים כגון שאט נפש, אלא יתמקדו במצבים כמו כעס, שמחה, בדידות, רגשות המשפיעים על הדרך שבה הרובוט יצטרך להתנהג.

התנהגות מוטמעת“חשוב לאתר מתי האדם כועס משום שהרובוט עשה משהו שגוי או האם האדם בודד והרובוט צריך לעודד אותו. לפיכך אנו מתקמדים ברגשות הרלוונטיים לרובוט תינוק שצריך לגדול ולעזור לבני האדם בחיי היום יום שלהם.” אמרה קנמרו. המסקנה היא שצריך לדעת כיצד לתכנת את הרובוטים הללו מלכתחילה. אחד הרובוטים הראשונים שנבנו בפרויקט נועד להמחיש התנהגות טבועה – דבר נפוצ בקרה העופות וכמה מהיונקים בעת הלידה. “הם נצמדים לעצם הראשון שהם רואים כשהם נולדים, בדרך כלל זאת האם, וזה מה שגורם להם לעקוב אחריה. בנינו אב טיפוס של רובוט שיוכל לעקוב אחר בני אדם ולהתאים את עצמו לדרך שבה בני האדם יוצרים איתו קשר. הרובוט יתקרב או יתרחק בהתאם לרגשות של האדם כלפיו.
לדבריה, הרובוטים היכולים להתאים את עצמם להתנהגות בני האדם יידרשו אם המכונות ישחקו תפקיד בחברה האנושית, כמו למשל סיוע לנכים. בסופו של הפרויקט ייבנו שני רובוטים שישלבו את ההיבטים השונים של המכונות שיפותחו בכל רחבי אירופה.
השותפים האחרים בפרויקט מלבד אוניברסיטת הרטפרודשייר הם המרכז הלאומי למחקר מדעי בצרפת, אוניברסיטת קרגי פונטוואז, בית הספר הפוליטכני הפדרלי בלוזאן שבשווייץ, אוניבריסטת פורטסמות', המכון למערכות תקשורת ומחשבים ביוון, חברת אנטרטיינמנט רובוטיקס מדנמרק וחברת סאס אלדבאראן רובוטיקה מצרפת.

מחקר מקביל ביפןבמקביל בונה אוניברסיטת WASED ביפן רובוט הומנואיד. בהרצאה שנשא באוניברסיטת הרטפורדשייר, אמר שוג'י האשימוטו מהמכון לרובוטיקה הומנואידית באוניברסיטת וואסד, כי עידן הרובוטים כבר החל וכי אנו נדרשים להשקיע מאמצים כדי לשדרג את תעשיית הרובוטיקה בכמה תחומים לא רק לצורך בידור אלא גם לסייע בייצור, ביישומים רפואיים, בעבודות הבית, בממשק אדם-מחשב, וליישומים לרווחת האדם. “עידן הרובוטים המבדרים תם. אנו נכנסים לעידן חדש ברובוטיקה שבה הטכנולוגיה תאפשר לנו לבנות “שותפים”.