הבוקר, בשעה 07:06 שעון ישראל הצמיד מפקד המעבורת אנדוור ג'ורג' זאמקה את המעבורת למעגן מס' 2 ברכיב הארמוני של תחנת החלל הבינלאומית. שתי החלליות נעו באותו זמן בגובה של 362 ק"מ מעל החוף הצפוני של ספרד
המעברים בין המעבורת והתחנה נפתחים בשעה זו (09:04). אנשי הצוות של אנדוור יעבדו ביחד עם חברי הצוות ה-22 של תחנת החלל בפיקודו ש האסטרונאוט ג'ף ויליאמס ומהנדס הטיסה מקס סוריאב מרוסיה, וכן טי.ג'יי קריימר הארמריקני, וסואיצ'י נוגוצ'י היפני.
כחצי שעה לאחר פתיחת הדלתות, יפעיו ניקולס פטריק מצוות האנדוור וקריימר מתחנת החלל את הזרוע הרובוטית של התחנה כדי להסיר את החיישנים המשמשים להארכת הזרוע הרובוטית של המעבורת ולשחררה לעבודה בסיפון המטען של תחנת החלל.
