חוקרי הטכניון פיתחו רובוט עכביש

יוכל לחפש ניצולים במבנים הרוסים, לבדוק מערכות צנרת ולנוע בתוך מינהרות צפופות

אבי בליזובסקי

בתמונה: רובוט עכביש נוסח נאס”א (ותודה לאופיר)

קישור ישיר לדף זה:
https://www.hayadan.org.il/robotacavish.html

חוקרי הטכניון פיתחו רובוט עכביש המסוגל לנוע במחילות, צינורות ומינהרות. הוא יוכל לחפש ניצולים במבנים הרוסים, לבדוק צנרת ולבצע פעולות ביקורת ואחזקה במערכות מסובכות ומורכבות במבנים מסוכנים, כמו כורים גרעיניים. ד”ר אמיר שפירא, שפיתח את הרובוט עם ד”ר שרגא שובל, בהנחייתו של פרופסור אילון רימון מהפקולטה להנדסת מכונות, אמר כי מדובר ברובוט מישורי תלת רגלי הנע תוך כדי אחיזה בדפנות המינהרה.
“הרובוט נע בצורה קווזי-סטטית, על ידי אחיזה כנגד דפנות המינהרה, תוך הנעת החלקים החופשיים שלו אל המיקום הבא”, הסביר ד”ר שפירא. “אנו מציגים אלגוריתם, הנקרא PCGוהמשמש לתכנון מיקומי נקודות האחיזה של רובוט העכביש על דפנות מינהרה מישורית ליניארין למקוטעין”.
הוא הוסיף כי האלגוריתם מייצר דפוס צעידה מסוג 3-2-3, המביא את הרובוט מנקודת ההתחלה אל הסיום, תוך ביצוע מספר צעדים מינימאלי.
לדברי חוקרי הטכניון, רובוט העכביש הינו צעד נוסף בדרך לתכנון וייצור מכונות הולכות. בעבר כבר פיתח ד”ר שפירא רובוט המשחק בכדורגל.

ידען הרובוטיקה
https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~801428827~~~65&SiteName=hayadan