חוקרי הטכניון פיתחו רובוט זעיר הנוהג מחט גמישה בגוף האדם

יאפשר לרופא לעקוף מכשולים במסלול המחט בגוף

אבי בליזובסקי

קישור ישיר לדף זה: https://www.hayadan.org.il/technion131004.html
חוקרים מהפקולטה להנדסת מכונות בטכניון פיתחו רובוט זעיר הנוהג מחט גמישה בגוף האדם. הפיתוח החדשני יאפשר לרופא המנתח לעקוף מכשולים במסלול המחט אל מטרתה בגוף.
“מדובר בניהוג של מחט גמישה,” מסביר הדוקטורנט דניאל גלוזמן, אשר פיתח את הרובוט בהנחייתו של פרופסור משה שהם. “כאשר רופא רוצה לקחת ביופסיה, למשל, הוא מחדיר את המחט ושולף את הביופסיה. אלא שהעור, השרירים והמנותח עצמו זזים בעת המעשה, ולכן קשה להביא את המחט בדיוק למטרתה. בדרך עשוי להיות גם כלי דם שיש לעקוף אותו. הפיתוח שלנו יפתור בעיות אלה”.
מוסיף פרופסור שהם: “הרפואה עומדת להיות הרבה יותר ממוקדת והדרישה להגיע בדיוק למטרה רק תגבר. לכן פיתחנו את הרובוט, העובד על פי מודל מתמטי וחיישנים. הרובוט מחזיק רק בבסיס המחט, והזזת ידו של המנתח גורמת למחט להתפתל, לעקוף את המכשול ולהגיע אל המטרה שאותה קבע הרופא”.
אין זה הרובוט הראשון למטרות רפואה שפרופסור שהם מפתח. הוא כבר פיתח בעבר רובוט המבצע ניתוחי גב.

ידען חידושים ברפואה
ידען רובוטים ברפואה
https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~130741947~~~204&SiteName=hayadan