אבי בליזובסקי
בתמונה העליונה – תחנת הזכרון קולומביה – הנחתת עליה הגיע הספיריט; למטה: האיזור ממנו לקח הרובוט דגימות קרקע והסלע אדריאונדאק העומד להחפר.
קישור ישיר לדף זה: https://www.hayadan.org.il/spiritupd230104.html
עדכון 24/1/04 שעה 11:00
לנאס”א יקח ימים, ואולי אפילו שבועות עד שהרכב ספיריט יחזור לפעילות מלאה.
לדברי מנהל הפרויקט, פיט תיסינגר, “יהיה צורך בימים של שיחות עם החללית, העברת נתונים אליה וממנה, ניסוי כל המכשירים, ניסוי של תאוריות כנגד התצפיות וחוזר חלילה.”
ספיריט יצרה קשר עם כדור הארץ בהתפרצויות קצרות ביום שישי, דרך אנטנה של רשת החלל העמוק ליד מדריד שבספרד, ושלחה נתונים הנדסיים במהירות איטית מאודו של 120 ביטים לשניה. אבל זה היה מספיק לומר לנאס”א שתוכנת ההפעלה של הרכב אינה פועלת כתקנה. נראה שכל פעם שמערכת ההפעלה של הספיריט מנסה לטעון את התוכנה היא חווה בעיות ומנסה להפעיל את כל המערכת מחדש.
בין אם מדובר בחומרה שנפגמה על הרכב הרובוטי ובין אם מדובר בגלישת תוכנה, עדיין קשה לקבוע, אומר תיסינגר.
הבעיות החלו ביום רביעי במהלך ניסוי של מנוע ששימש להזזת הספקטרומטר הזעיר למדידת פליטות תרמיות, מכשיר המסוגל להעריך את ההרכב המינרלי של הסלעים. מסיבות לא ברורות, לא הצליח מחשב הרכב לענות לפקודה להגדיל את הזרם למנוע, הדרוש לשיפור הביצועים באוויר המאדימאי הקר.
עד לנקודה זו, הרכב עבד ללא תקלות, וצילם תמונות מדהימות של כוכב הלכת וכן אסף נתונים מדעיים על התכסית הגיאולוגית של סביבתו.
חלק מהנתונים הללו, כמות לא ידועה שלהם, תקועים כעת על מחשב הרכב ובינתיים מחוץ להשג ידם של מדעני המשימה.
“אני מצפה לחזור לתפקוד כלשהו של הרכב”, אמר תיסינגר. “אני בטוח שהסיכויים שהוא יהיה מושלם אינם גבוהים, אבל הסיכויים שהוא לא יעבוד כלל גם הם נמוכים. כנראה שנהיה איפשהו באמצע.” סיכם תיסינגר.
בינתיים, נמצא הרכב התאום של ספיריט, אופורטיוניטי בדרכו למאדים לנחיתה ביום ראשון בשעה 07:05 שעון ישראל. הרכב צפוי לנחות במישור מרידאיני, רמה הנמצאת בסמוך לקו המשווה של מאדים. חצי דרך מסביב למאדים ממכתש גוסב, בו נמצא הספיריט.
מכיוון שמדובר במערכות תאומות, נאס”א מבקשת לעקוב אחר מקור התקלות בספיריט שעלולות להיות להן השלכות גם באופורטיונטי.
לאחר הכשלון ב-1999 בהנחתת מארס פולר לנדר ובהתרסקות המקפת מארס קליימט אורביטר, הסוכנות החלה לבחון לעומק ועל ידי וועדה עצמאית את פרוייקט הרכבים. המומחים החיצוניים למדו כל פרט בתוכנית ובחנו כל תקלה אפשרית שעלולה להפריע למשימה מוצלחת. נאס”א אומרת כי נעשה כל מה שביכולת בני אנוש לשלוח את הרכבים למאדים במצב תקין.
עדכון יום ו' 23/1/04 שעה 18:00
חודש הקשר עם ספיריט ששידר נתונים באורך של 20 דקות * מצפים לנחיתת אופורטיוניטי
לאחר יומיים של בעיות קשר, שלח הבוקר (אחה”צ שעון ישראל), הרכב הרובוטי ספיריט שידור רציף שארך 20 דקות. כך נמסר מ-JPL. ביומיים האחרונים נשמעו ממנו רק אותות חיים קלושים ורעש סטטי, בשידור חירום שהמחשב עובר אליו במקרה של הפסקת קבלת הוראות הפעלה מכדור הארץ. שידור קלוש זה הותיר תקווה בלב המדענים, לפיה יוכלו לחדש את עבודתו המלאה של הרכב.”
“החללית שלחה תגובה נכונה לתגובה מכדור הארץ ואנחנו מתכננים לבצע עוד מקבצי תקשורת היום”, אמר מנהל הפרויקט, פית תיסינגר. נאס”א דיווחה כי השידורים אותרו בחוות אנטנות של נאס”א ליד מדריד, בספרד.
התשודרת הראשונה מרכב החלל התקבלה באנטנה של נאס”א בספרד, בשעה 11:30 הבוקר, וארכה כעשר דקות. כשעה לאחר מכן התקבלה תשדורת נוספת, שארכה 20 דקות. לא נמסר מה טיב המידע שהועבר בתשדורות. “התשדורות נשלחו ב'חלון תקשורת' שנוצר כ-90 דקות לאחר שספיריט 'התעורר' לבוקר חדש במאדים”, נאמר בהודעה שפורסמה באתר נאס”א.
הפעולה שהתעכבה עד כה היתה החפירה המתוכננת בסלע אדריאונדאק, סלע בגודל של כדורגל, שהמדענים קיוו כי תוכו יספק להם נתונים גם הרכב שונה במקצת של אדמה מזה שאסף הרובוט מעל הקרקע.
עתה מקווים מדעני נאס”א ש”ספיריט” ישלח מידע שיאפשר לקבוע מה מצבו ומה גרם לתקלה אתמול. בשעות הקרובות יישלחו לרכב החלל הנחיות פעולה חדשות.
“ספיריט”, שנשלח לחפש מים על כוכב הלכת, הפסיק לשלוח מידע למרכז הבקרה של הסוכנות ביום ד', כמה שעות לפני שקיבל הוראה לקדוח באחד הסלעים שעל הכוכב ולאסוף נתונים על המבנה הכימי שלו – המטלה החשובה ביותר של ספיריט בדרך לגילוי עדויות לקיומם של מים על המאדים. הקשר עצמו נשמר, אולם המידע שהתקבל מרכב החלל היה נטול תוכן – “דפוס אקראי של ביטים”, לדברי סגן מנהל הפרויקט, ריצ'רד קוק.
מאמצי המדענים לחדש את התקשורת עם הספיריט הגיעו בזמן שבן הם גם מתמקדים בהנחתה של הרכב התאום, אופוריוניטיי, המתוכנן להגיע לאיזור מרידאיני פלנום בצידו השני של כוכב הלכת, בשעה 07:05 בבוקר יום א' שעון ישראל.
לידיעה בסי.אן.אן
ידען מאדים – משימות נוכחיות
https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~748728772~~~16&SiteName=hayadan
