גישה חדשה מאפשרת להתקנים חכמים לפענח צלילים שאינם קולות דיבור אנושי
כבר כיום רובוטים יכולים לזהות קול דיבור אנושי ולהגיב לו, בזכות תוכנות זיהוי קול כמו סירי של אייפון. ואולם, התקנים חכמים עדיין מתקשים בזיהוי מרבית הצלילים האחרים. “במובן מסוים, לא מדובר בבעיה מסובכת במיוחד, אלא שעדיין לא נערך מחקר נרחב ומעמיק דיו בתחום הרעשים הסביבתיים,” אומר ג’וסף רומנו, מומחה לרובוטיקה מחברת Rethink Robotics שמושבה בבוסטון. “עד כה לא היו [רעשים סביבתיים] בטווח היכולות של המָשׁוֹב הרובוטי.”
עתה, רומנו מנסה “לאלף” רובוטים להאזין לא רק לשיחות שאנחנו מנהלים. רומנו ושותפיו למחקר באוניברסיטת פנסילבניה פיתחו כלי תוכנה הקרוי ROAR (ראשי התיבות של שם התוכנה באנגלית: מערכת הפעלה רובוטית בקוד פתוח לזיהוי שמיעתי), שמאפשר לרובוטיקאים “ללמד” רובוטים להגיב לקשת צלילים רחבה הרבה יותר מקול אנושי. כל מה שנדרש להפעלת התוכנה הוא מיקרופון, כפי שמתואר במאמר שהתפרסם באחד הגיליונות האחרונים של כתב העת Autonomous Robots.
בשלב הראשון של האימון, קולט המיקרופון צלילים מן הסביבה ותוכנת ROAR מנקה אותם מרעשים סטטיים. בשלב הבא, המפעיל מלמד את ROAR לזהות צלילים מסוימים על ידי חזרה על פעולה מסוימת, כגון סגירת דלת או הפעלת התרעה בסמארטפון, ותיוג חתימת השמע הייחודית של הצליל בעת שהרובוט מאזין לו. לבסוף, התוכנה יוצרת מודל כללי של כל אחד מן הצלילים בקבוצת קטעי האימון האלה.
צוות המחקר של רומנו בחן את ROAR על רובוט בעל זרוע אחת, ושיפר את יכולתו לבצע בהצלחה מטלות מסוימות. באחד התרחישים, ניסה הרובוט לאחוז לבדו במקדחה חשמלית ולהפעיל אותה. בהיעדר משוב קולי, הצליח הרובוט להשלים את הפעולה רק בתשעה מבין 20 ניסיונות, אך שיעור ההצלחה שלו הוכפל בעזרת ROAR. אם, הרובוט לא שמע את זמזום המנוע החשמלי לאחר שאחז במקדחה הוא התאים את אחיזתו במכשיר וניסה להפעילו פעם נוספת.
בהמשך, ינסה צוות הפיתוח להבטיח שהמערכת תפעל גם בסביבות רועשות. שילוב שמע בטווח האפשרויות של המשוב הרובוטי, לצד אותות חזותיים ומגע, יוכל לאפשר בעתיד לאחיות רובוטיות להגיב במהירות לקריאות לעזרה או לסייע לרובוטים תעשייתיים להגיב בעת תקלה בשרשרת הייצור. הטכנולוגיה מצויה עדיין בשלבי הפיתוח הראשוניים שלה, אבל רומנו סבור שטמונות בה אפשרויות עצומות. “לא התחלנו אפילו לחקור איך נוכל ליישם אותה,” אומר רומנו.
