תשע עיניים עוזרות לרובוטים לנווט

קליסט ביוור , ניו סיינטיסט (תרגום: דיקלה אורן)

תשע עיניים עוזרות לרובוטים לנווט

קישור ישיר לדף זה: https://www.hayadan.org.il/robot9eyes.html

רובוטים זקוקים לעיניים בקדמת ראשיהם וכמו כן באחוריהם. חוקרים בארה”ב אומרים, שכישורי הניווט של רובוט משתפרים משמעותית אם נותנים לו ראייה רב כיוונית. רובוט בתנועה צריך לחוש אם הוא מתקדם קדימה או מסתובב במקום, אך קשה להבדיל בין שתי התנועות בעזרת מצלמה אחת בתור עיניים. יאניס אלוימונוס, מדען בתחום המחשבים מאוניברסיטת מרילנד בקולג' פארק, אומר, שהדרך הטובה ביותר להמחשת הבעיה היא לנסות לדמיין כיצד נראה העולם דרך שפופרת קרטון. סיבוב הראש מצד לצד נותן תמונה, שקשה להבחין בינה ובין המראה, שמתקבל כאשר זזים לצדדים. עמיתתו לעבודה, קורנליה פרמיולר, מציינת, שאנו עושים את ההבחנה בעזרת סימנים מחיישני התמד, שבנויים בתוך האוזניים שלנו. לרובוטים, לעומת זאת, אין את היכולת הזאת. מכל מקום, אלוימונוס ופרמיולר הציגו הוכחה מתמטית ב-1998, שהיכולת לראות לכל הכיוונים מאפשרת חישה מדויקת של התנועה ללא צורך בחיישנים אחרים. כעת הם נעזרו בהוכחה הזאת כדי לפתח תוכנה, שמעבדת תמונות מסדרת מצלמות, שמוצבות על פני השטח של כדור, כדי להעניק ראייה רב כיוונית.

הפתרון שווה ערך למחשבה, שיש לך עין נוספת באחורי ראשך, אומר אלוימונוס. כאשר אתה מסובב את ראשך, התמונות שבקידמתו זזות בכיוון ההפוך מהתמונות שבאחוריו. לעומת זאת, בתזוזה לצדדים התמונות מקידמת הראש ואחוריו נעות באותו כיוון, כך שניתן להסיק מהו כיוון התנועה. המכשיר החדש, שזכה לכינוי “עין ארגוס” על שם אל יווני, שגופו היה מכוסה בעיניים, מורכב מתשע מצלמות דיגיטליות, שמחוברות למסגרת בגודל כדור ים, למרות שהצוות מקווה למזער את המכשיר בעתיד. התמונות הללו מועברות למחשב, שם הן מעובדות. אלוימונוס ופרמוילר אומרים, שהתוכנה יכולה בקלות לזהות את כיוון התנועה בשלושה מימדים כש”עין ארגוס” זזה. הם יציגו את המכשיר בכנס רובוטיקה בלאס וגאס השבוע.

לידיעה בניו סיינטיסט
ידען הרובוטיקה

https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~676358760~~~65&SiteName=hayadan