תוכנית מחשב, שמחקה עצבי דג, יוצרת את הנענוע המושלם
הלן פירסון , Nature, (תרגום: דיקלה אורן)
קישור ישיר לדף זה: https://www.hayadan.org.il/robodancer.html
היא יכולה לרקוד את ריקוד השימי, היא יכולה להתגלגל, היא יכולה לעשות כפיפה לאחור. יתרה מזאת, היא מתהדרת בחצאית נמוכת מותן ומקניטה.
ואולם, הרקדנית המדופלמת, שמבצעת את כל הנענועים האלה, אינה אישה מפתה בשר ודם. תחת זאת, היא רובוטית רקדנית בטן, שצעדיה מונעים על ידי התפתלויותיו של דג.
יוצרה, ג'ימי אור מאוניברסיטת ווסדה בטוקיו, יפן, אמר, כי הוא שאב השראה מנענועי הבטן של לוסי ליו בסרט “המלאכיות של צ'ארלי”. המראה הניע אותו להירשם לשיעורי ריקוד בעצמו.
בראותו את מורתו מתכופפת ומתנענעת אור ראה לפתע, כי תנועתה דומה לתנועתו של מושא התעניינותו השני, למפריי – דג פרימיטיבי דמוי צלופח, שמתקדם במים כמו נחש. “החלטתי לשלב בין שני התחומים ולעבוד על הרעיון שלי בסודי סודות,” הוא אומר.
כמה שנים מאוחר יותר, אור יצר רובוטית בעלת עמוד שדרה גמיש, שיכולה לרקוד שימי בזחילה על הגחון. היא נקראה רקדנית בטן ווסדה מס' 1. בינתיים היא התמחתה בצעד ריקוד בטן קשה במיוחד, הגמל, שכולל יצירת גלים בגו.
כדי ליצור את התנועות הגליות של הרובוטית, אור שאל תוכנת מחשב, שנכתבה על ידי חוקרים שוודים ומדמה רשת עצבית בגוף הלמפריי. התוכנה נקראת Central Pattern Generator (CPG) . התוכנה מכוונת את תנועות הרובוט ללא עזרת מוח או פלט מחיישנים.
מעריכים כי רשתות עצביות כאלה נמצאות אצל רוב בעלי החוליות. אצל תרנגולות, ה-CPG מאפשר לציפור חסרת ראש להתרוצץ בחצר למשך זמן קצר טרם מותה, לדוגמא. אצל בני אדם, חושבים כי CPG גורם לתנועות ההליכה האוטומטיות, שמופיעות אצל תינוקות הלומדים ללכת ואצל פגועי עמוד שדרה, כאשר אלה נמצאים על הליכון.
מפאת פשטותה היחסית של התוכנה CPG אור מקווה, שבעתיד יהיה ניתן לשלב אותה ברובוטים הומנואידים בעלות נמוכה. “אני מסתכל על זה כאב טיפוס לדור הבא של הרובוט,” הוא אומר.
ההומנואידים החדישים ביותר כגון אסימו של הונדה (ASIMO) ו-QRIO, מכונת הריצה של סוני, יכולים לקפל את זרועותיהם, אך “עדיין נראים קצת מוזר” אומר פיטר סטון, מתכנן רובוטים באוניברסיטת טקסס באוסטין. כדי ליצור תנועות מורכבות יותר, “ייתכן שעמוד השדרה הוא הדרך בה עלינו ללכת,” אומר סטון.
כמו כן לימדה ההמצאה המוזרה את הביולוגים כמה שיעורים. היא חשפה, שביכולתו של CPG של דג להניע תנועות כמו של אנשים. אין משמעות הדבר שבני אדם נושאים תוכנית מולדת לריקודי בטן, אומר פרד דלקומין, החוקר CPG באוניברסיטת אילינויס באורבנה-שמפיין. אצל בני אדם, אין כל ספק שהריקוד דורש יותר מאמץ מודע. כמו כן ה-CPG האנושי ככל הנראה מתמקד ברגלינו ושרירי זרועותינו כדי לעורר הליכה. “כל הרעיון הזה לגרום לרובוט לרקוד ריקודי בטן הוא די מוזר,” אומר דלקומין.
אור מודה, כי הוא יצר את רקדנית ווסדה מס' 1 בעיקר למען השעשוע; הוא כרגע מצחצח את עבודתו ובוחר לה כמה תכשיטים נוצצים. ואולם, הוא עומד על דעתו, כי לרובוטים בעלי עמוד שדרה גמיש יש עתיד מבטיח. “רובוט, שיש באפשרותו לקוד קידה, הוא בעל חשיבות רבה בחברה היפנית,” אומר אור.
ידען הרובוטיקה והתבונה המלאכותית
https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~745311143~~~65&SiteName=hayadan
