וויל נייט , New Scientist, (תרגום: דיקלה אורן)
קישור ישיר לדף זה:
https://www.hayadan.org.il/segway-with-ball.html
מדענים אמריקאים משחקים בגרסה ייחודית של כדורגל בניסיון לשפר את שיתוף הפעולה בין בני אדם ורובוטים.
החוקרים בנו את הרובוט המשחק כדורגל על ידי הסבת כלי התחבורה האישיים סגווי. סגווי בעל שני הגלגלים נשלט על ידי שני מחשבים נישאים ויכול לשחק כדורגל על ידי דחיפת כדור. התנגשות בכדור במהירות נותנת להם את האפשרות למסור את הכדור בין אחד לשני ואפילו “לבעוט” לשער.
אולם, מטרתו של הצוות באוניברסיטת קרנגי מלון בפיטסבורג, פנסילבניה, אינה רק להרכיב קבוצת כדורגל רובוטית. הדרואידים מתוכנתים לשחק את המשחק עם בני דם, שנוסעים על סגווי רגילים.
ברט בראונינג, חוקר מאוניברסיטת קרנגי מלון, אמר ל-New Scientist, שהניסיון יכול לסייע למהנדסים לפתח רובוטים, שיעבדו ביעילות עם בני אדם, בעתיד. יבוא יום בו רובוטים יוכלו לעזור לבני אדם באופן שגרתי עם עבודות בנייה, מבצעי חיפוש והצלה וחקר החלל, הוא אומר.
“העניין המרגש באמת הוא ההתייחסות השונה ליחסי הגומלין בין בני אדם ורובוטים,” אומר בראונינג. “רוב המחקר בתחום של בני אדם ורובוטים מתמקד ביחסי אדון-עבד. עלינו לחקור דרכים להגביר את שיתוף הפעולה בין רובוטים ובני אדם.”
חוקי המשחק שונו במקצת במטרה לעודד שיתוף פעולה בין רובוטים ובני אדם. לדוגמא, על כל הבקעה לשער לכלול לפחות מסירה אחת בין בן אדם ורובוט. כמו כן, נכון לעכשיו, כדרור או התקלות אסורים כדי למנוע תאונות נבזיות.
בראונינג מוסיף, שעל שחקנים רובוטיים ללמוד להגיב אוטומטית לשחקנים האחרים, במיוחד לצעדים הבלתי צפויים של השחקנים האנושיים.
כל שחקן כדורגל רובוטי נעזר במצלמה כדי לעקוב אחר הכדור והשחקנים האחרים. מחשב נישא אחד מעבד את המידע הויזואלי הזה, בעוד שהשני קובע באיזו פעולה יש לנקוט.
כמו כן ניתן לשלוט בשחקנים בשלט רחוק. זה מאפשר לחוקרים לתכנת מראש כמה מהלכים לזיכרון של הרובוט. בנוסף ניתן לטעון את החישובים והפעולות בהן נקט הרובוט למחשב אחר ולנתחם.
הסגווי התגלו כפלטפורמת תחבורה פופולרית לחוקרים בתחום הרובוטיקה מאז הופעת הבכורה שלהם ב-2001. צוות ב-MIT בנה רובוט מבוסס סגווי, שנקרא קרדאה, שיכול לנווט את דרכו במסדרונות המעבדות ולפתוח ולסגור דלתות.
קישור לכתבה המקורית ב-New Scientist
קישור לאתר של אוניברסיטת קרנגי מלון
ידען הרובוטיקה
https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~736720311~~~65&SiteName=hayadan
