יולי ב16, 2022

יד רובוטית בעלת ארבע אצבעות ומנוע יחיד, אוחזת בקופסת קרקרים. בעזרת הסביבה אפשר לשנות את צורת היד בטרם האחיזה כדי  להביא לאחיזה בטוחה המותאמת לעצם הנאחז. באדיבות החוקר

כמה אצבעות צריכות להיות ביד של רובוט?

אחיזות רובוטיות מינימליסטיות – תכן, אלגוריתמים, ובקרה של מערכות אחיזה
איור: depositphotos.com

קבלת החלטות אוטונומית בתנאי אי-ודאות

בעיה זאת בבינה מלאכותית נקראת גם "תכנון במרחב האמונה" (belief space planning). פתרון בעיה זו, כלומר חישוב מכלול הפעולות המיטביות להשגת המטרה, מצריך אומדן של הפעולות הפוטנציאליות תחת פונקציית תגמול
פרופ' כרמית לוי. צילום: דוברות אוניברסיטת תל אביב

גבר, אין לך תיאבון? צא לשמש

מחקר גילה כי גברים שנמצאים בשמש אוכלים יותר