17 טלה-ניתוחים ביצעו רופאים מארה”ב בחולים באיטליה. הניסויים הוכתרו בהצלחה
אבי בליזובסקי
רופאים מנתחים מומחים יכולים כעת להשתמש בבטחה ברובוטים ובמחשבים שיסייעו להם לבצע ניתוחים מרחוק בכל מקום בעולם. כך נטען במחקר חדש.
חוקרים מהמרכז הרפואי ג'ונס הופקינס אמרו בכנס של האגודה האמריקנית של הרופאים האורולוגיים שהתקיים בארנהיים, קליפורניה בתחילת יוני 2001, שהם הצליחו לבצע 17 “טלה-ניתוחים” בחולים ברומא.
מכיוון שמדובר במכשירים אוטומטיים אין עוד צורך להתאימם לידי המנתחים וניתן למזערם ולבצע טיפולים בתוך הגוף, כמו בסרט “המסע המופלא”, אומר ד”ר דן סטיאנוביץ, מנהל המעבדה האורו-רובוטית בג'ונס הופקינס. הוא התייחס בכך לסרט משנת 1996 אודות קבוצת מנתחים הממזערת את עצמה לתוך גופו של אדם חולה כדי להילחם בחיידקים.
בין ספטמבר 1998 ליולי 2000, ניסו צוותים בג'ונס הופקינס שילובים של מחשבים, מערכות תקשורת, מערכות ועידות חוזי ורובוטים מנתחים מתקדמים כדי להדריך ביצוע של ניתוחים בבית החולים האוניברסיטאי פוליקלינו קאסילינו שברומא.
רובוטים מנתחים יכולים להגדיל את היכולות של המנתח באמצעות הורדת רמת התנועה, אספקת תמונות תלת ממדיות, וויתור על הרעידות הטבעיות של היד. המערכות הרובוטיות גם מכילות קונסולה לצפיה ולשליטה על הרובוט, וכן עגלה עם זרועות רובוטיות המוצמדת למיטת החולה.
14 מתוך 17 הניתוחים מרחוק היו לאפארוסקופיים, כלומר הכילו מיקרוסוקופ על גבי סיב אופטי שהוכנס לתוך הגוף. שמונה מן הניתוחים היו בצינורות הזרע של גברים, שלושה ניתוחים היו לצורך כריתת כליות שלא תפקדו, שתי ניתוחים היו לצורך לקיחת דגימות ביופסיות מן הכליות ובניתוח אחד אף תיקנו את תפקוד הכליה. מאחר וניתוחים לאפארוסקופיים מתבצעים בחדירה מינימלית, החולים סובלים פחות מכאבים ומאבדן דם, ויכולת ההתאוששות שלהם מהירה יותר מאשר בניתוח רגיל.
ואולם המנתחים זקוקים לאימונים רבים מאוד כדי להשתמש בטכנולוגיה הזו שפותחה רק כדי להראות למנתחים באיזורים מרוחקים כיצד לבצע את הניתוח. החוקרים אומרים כי כל הניתוחים בוצעו בהצלחה ללא תופעות לוואי כלשהם. ובכל זאת היו תקלות. בשבעה מן הניתוחים הופסק הקשר מהסיב האופטי והרופאים ברומא נאלצו להתערב ולהמשיך את הניתוח. בשני מקרים היה צורך לפתוח את הבטן, ובמקרה אחת היה צורך להעביר את הרובוט לניהול ידני.
“זהו פרוייקט ניסיוני. ככל שהרובוטים ישתפרו נוכל לבצע איתם יותר”, אומר סטויאנוביץ'. לדבריו, לטכנולוגיה יש פוטנציאל לשימוש בשדה הקרב ואפילו בחלל.
אם הרובוטיקה תשתפר, ונוכל באמת לבצע סוגים רבים של ניתוחים יהיה החזיון של מנתח היושב במרכז בקרה ועובר מניתוח לניתוח באתרים ברחבי העולם בלחיצת כפתור.” הוא מסכם.
ו”הידען מוסיף” שבמקרה כזה יהיה צורך לאמן את המנתחים הללו להבין שבקצה השני נמצאים מנותחים אמיתיים, ולא מדובר במשחק מחשב.”
10/06/5001
^^פיתוח ישראלי: וידיאו מיקרוסקופ תלת-מימדי לניתוחים^^
מערכת וידיאו-מיקרוסקופ תלת-מימדית, ראשונה מסוגה בעולם בשם ,IO המיועדת לניתוחים מיקרו-כירורגיים וניורו-כירורגיים פותחה בישראל בידי חברת סרג'י-ויז'ן ועוברת עתה ניסויים ראשוניים במרכז הרפואי “שיבא” בתל-השומר. בניסוי הבכורה נתפרו כלי דם זעירים (של עכבר).
המיכשור משלב בתוכו מערכת ניווט, תצוגה למנתח וצוותו ומערכת שקולטת מידע ממצלמות שונות. מערכת הניווט היא גם תחנת העבודה – ראשונה בעולם לנוירו-כירורגים. הנתונים למנתחים מתקבלים גם MRI-מ.
המנתחים רואים את כל הדרוש במשקפיים תלת-מימדיים שהם מרכיבים-וכך נשארות ידיהם חופשיות. הצורך במערכות כאלה גדל מאחר שב-98 אחוז מבתי החולים בארה”ב שבהם חדרי ניתוח נוירו-כירורגים, חסרים כיום מיקרוסקופים ומערכות ניווט.
המנתח ישב בניו יורק וניתח חולה שאושפזה בצרפת
21/09/2001
לראשונה: רובוט שנשלט בידי מנתח ממרחק אלפי קילומטרים ביצע ניתוח מלא
מאת תמרה טראובמן
תצלום: אי-פי הרובוט מסיר את כיס המרה בבית החולים בשטרסבורג
חולה מצרפת, שנזקקה לניתוח להסרת כיס המרה, עברה ניתוח מעט מוזר: היא הורדמה והושכבה על שולחן ניתוחים ב”בית החולים האזרחי” בשטרסבורג שבמזרח צרפת, אבל איש לא נגע בה. במקום זאת, זרועות מתכת רובוטיות, שנשלטו מעברו האחר של האוקיינוס בידי מנתח מניו יורק, חרצו בבטנה חתכים קטנים והסירו את כיס המרה שלה.
הניתוח התבצע ב-7 בספטמבר, ואתמול דווח עליו לראשונה. רופאים מאוניברסיטת ג'ונס הופקינס אמנם הסתייעו בעבר ברובוט, כדי לבצע חלק מניתוח כליות בחולה ברומא. ואולם זו הפעם הראשונה שבה נעשה ניתוח מלא, מתחילתו ועד סופו, באמצעות רובוט שמונחה על ידי רופא שנמצא אלפי קילומוטרים מהמנותח. כך לפי חברי הצוות, שכלל רופאים ומהנדסים. דו”ח מדעי המתאר את ההליך הכירורגי יתפרסם בשבוע הבא בכתב העת המדעי Nature.
תצלום: רויטרס
ד”ר מארסו מנחה מניו יורק את הרובוט המנתח
רופאים מקווים שניתוחים רובוטיים המבוצעים מרחוק, יאפשרו להם בעתיד לנתח חיילים בשדה הקרב; חולים הגרים באזורים נידחים; ואולי אפילו אסטרונאוטים השוהים בחלל. בדרך זו, אומרים מומחים, יוכלו חולים להיות מנותחים על ידי מנתחים מובילים, מבלי שיצטרכו לעבור מרחקים כדי להגיע אליהם.
במהלך הניתוח בחולה הצרפתייה בת ה-68 ישב הכירורג ד”ר ז'אק מארסו בחדר בבית חולים “מאונט סיני” בניו יורק, והנחה את תנועותיו של הרובוט בצרפת. הרובוט היה מצויד בסכיני ניתוח ובלפרוסקופ. הלפרוסקופ עשוי צינורית זעירה, שבסופה הותקנו מצלמה ומלקטת (לאיסוף דגימות רקמה). המכשיר הוחדר לגוף דרך חתך קטן בבטן, ואיפשר לרופאים להתבונן באיברים הפנימיים של החולה.
ד”ר מארסו אמר כי הניתוח נמשך 45 דקות. לדבריו, המנותחת לא סבלה מסיבוכים כלשהם בזמן הניתוח או לאחריו, והיא שוחררה לביתה כעבור יומיים. סטיוון בטנר, פרופסור להנדסת חשמל ולמחשבים מאוניברסיטת קליפורניה בסנטה ברברה, ואחד השותפים בפרויקט, אמר אתמול במסיבת עיתונאים כי הניתוח מהווה “הוכחה עקרונית לכך שיש לנו הטכנולוגיה שתאפשר לנו להסיר את מגבלת המרחק בניתוחים”.
לדברי פרופ' בטנר, האתגר הגדול בניתוחים שנעשים מרחוק הוא לשפר את איכות ומהירות העברת המידע: “כדי לבצע ניתוח מרחוק בהצלחה, יש צורך באמצעי תקשורת שיאפשרו למנתחים לראות תמונות ברורות של הניתוח המתבצע; ויש צורך לבטל את פערי הזמן הקיימים מהרגע שהמנתח נותן את הפקודה לרובוט לנוע, ועד שהרובוט מבצע אותה”.
בניתוח הנוכחי נפתרה הבעיה על ידי שימוש בסיבים אופטיים שפותחו במעבדות “פרנס טלקום”. הסיבים מעבירים מידע המגיע באיחור של 150 אלפיות השנייה.
המערכת הרובוטית של הניתוח בשטרסבורג, המכונה “זאוס”, פותחה על ידי חברה קליפורנית בשם “.”Computer Motion לדברי ד”ר מארסו, בניתוחי כיס מרה, ובניתוחים אחרים המצריכים פלישה מינימלית לגוף המנותח, “יש לרובוטים כמה מאפיינים שיכולים לשפר, לפחות מבחינה תיאורטית, את הניתוחים הנעשים על ידי מנתחים בשר ודם”. למשל, ד”ר מארסו מציין כי רובוטים יכולים להפוך תנועות גדולות של המנתח לתנועות זעירות, מה שמאפשר להגיע לרמת דיוק על-אנושית.
בדרך זו, ייתכן שיהיה אפשר להשתמש ברובוטים לביצוע ניתוחים זעירים במערכת העצבים, בכלי דם, ולתפירת תפרים זעירים. “לרובוטים אף פעם לא רועדת היד”, מסכם ד”ר מארסו.
https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~318372325~~~204&SiteName=hayadan
