נחיתה מוצלחת לבראשית 2 בסימולטור ייעודי שפותח בישראל

הסימולטור, פותח בסיוע החברה הישראלית Sim Dot Space  שנוסדה על ידי מהנדסים שהיו מעורבים במשימת בראשית1

החללית בראשית (כיום בראשית1) התרסקה בעת נסיון הנחיתה שלה על הירח בשל טעות אנוש. כדי שזה לא יקרה שוב בחללית בראשית2, ערכו אנשי עמותת SpaceIL סימולציה מקיפה של הנחיתה.

השבוע ערכו מהנדסי המשימה הדמיית נחיתה על הירח באמצעות סימולטור מערכתי מתקדם ובראשית2 נחתה בהצלחה על הירח. הסימולטור, פותח בסיוע החברה הישראלית Sim Dot Space  שנוסדה על ידי מהנדסים שהיו מעורבים במשימת בראשית1. הישג זה מהווה צעד משמעותי בבדיקת תכנון החללית. הנחיתה המושלמת בסימולטור סיפקה תובנות כי הנחתת ומערכות הבקרה שלה תקינות ומתוכננות כראוי.

הסימולטור של Sim Dot Space, מדמה את שלבי הטיסה, החל מלכידת הירח, דרך הפרדת הנחתת, ועד לנחיתה עצמה. במהלך הרצת הסימולטור, נלקחו בחשבון כל התנאים החיצוניים והפרמטרים הפיזיקליים של הנחתת ושל המקפת. הסימולטור פותר את משוואות התנועה של החללית בזמן ובמרחב, בהתחשב בגורמי החלל שנמצאים בסביבה, בזמן ובמיקום ספציפי. הסימולטור משתמש במודלים מתקדמים ואלגוריתמים מיוחדים המדמים את הנתונים הפיזיקאלים של החללית  ואת הרכיבים הנמצאים עליה. הוא כולל מידול מלא של כל תתי המערכות של הנחתת – ביניהן מחשב המשימה, מערכת הניווט, ההנחיה והבקרה, מערכת ההנעה, מערכת החשמל ועוד – הן מבחינת רכיבים והן מבחינת ההתנהגות הפיזיקלית.

משה מדינה, מנהל תכנית בראשית2: “השלמת פיתוח הסימולטור מהווה אבן דרך משמעותית בדרך למשימת הירח. זוהי תשתית סימולטיבית שתשמש אותנו כבר בעתיד הקרוב לשילוב מערכות ורכיבים אמיתיים במעבדה ההיברידית שלנו, שיחד מהווים את הפלטפורמה העיקרית לבדיקות ולשיפור התכן המערכתי של הנחתות, בדרך לירח. בעזרת הסימולטור אפשר להמחיש תרחישים שונים של תמרונים ונחיתות, לדמות מצבי תקלה וחירומים ולתקן תקלות ככל שתתגלנה כאלו”.

שמעון שריד, מנכ”ל עמותת SpaceIL: “הצלחת הסימולציה ממחישה כי תכנון הנחיתה עומד בדרישות, ומהווה צעד נוסף לקראת נחיתה מוצלחת על הירח. אנו גאים להוביל את משימת החלל הבאה של ישראל, ורואים במשימה זו לא רק הישג טכנולוגי, אלא גם משימה לאומית וחינוכית בעלת השפעה על התפתחות תעשיית החלל בישראל. חברת פיתוח הסימולטור בה נעזרנו הוקמה על ידי מהנדסים שהשתתפו במשימת בראשית1, והיא מהווה הוכחה להשפעתה הממשית של משימת בראשית הראשונה על התפתחות תעשיית החלל בישראל.”

עוד בנושא באתר הידען:

• צוות מומחים מהטכניון מפתח סימולטור לניהול מחושב של היציאה מהסגר
• SpaceIL תיעזר ב-Sim Dot Space, שתספק מעבדה היברידית וסימולטור להנחתת “בראשית2” על הירח
• אלגוריתם ניווט בפיתוח גרמני יסייע לחללית בראשית2 לנחות על הירח
• וועדת הכנסת למיזמים ציבוריים דנה בחילוץ פרויקט בראשית 2 שניזוק מהמלחמה

לאתר עמותת SpaceIL