תרשים המתאר שליטה בכסא גלגלים על-ידי מערכת הרחרוח. המסלול המתוכנן מסומן בירוק. הקו השחור מסמן את המסלול של עשרה מתנדבים בריאים. הקו האדום מציין את המסלול שעשה חולה המשותק מהצוואר ומטה. התמונה העליונה מציגה תוצאות של ניסיון הפעלה ראשון, והתחתונה את התוצאות שהושגו בניסיון שלישי.