Science Robotics

הרובוט הארבע־רגלי משתמש במערכת APT-RL כדי לבחור בין צורות תנועה ולחצות מכשולים בשטח. קרדיט: Jun-Gill Kang et al./Science Robotics

רובוט ארבע־רגלי למד להחליף סגנון תנועה כדי לחצות יער ולקפוץ מעל מכשולים

  • אין תגובות
מערכת APT-RL משלבת מיומנויות תנועה שנלמדו מראש עם למידת חיזוק. הרובוט בוחר בעצמו מתי לרוץ, לטפס או לדלג, באמצעות חיישנים ומחשב הנמצאים על גופו
משימת SLIM כללה בנוסף לנחתת גם שלושה רוברים, האחד חקר את פני קרקע הירח והאחרים שימשו תחנת ממסר. קרדיט: JAXA / Takara Tomy / Sony Group / Doshisha University

רובר בגודל כדור בייסבול הצליח לפעול באופן עצמאי על הירח

  • אין תגובות
הרובר היפני SORA-Q, שנשלח לירח עם הנחתת SLIM, נפתח מכדור קטן לרכב דו־גלגלי, ניווט סביב הנחתת וצילם את סביבתו. הממצאים שפורסמו ב־Science Robotics מדגימים כיצד רובוטים זעירים עשויים להרחיב את
לוגו אתר הידען
חיפוש