APT-RL

מערכת APT-RL משלבת מיומנויות תנועה שנלמדו מראש עם למידת חיזוק. הרובוט בוחר בעצמו מתי לרוץ, לטפס או לדלג, באמצעות חיישנים ומחשב הנמצאים על גופו