זיהוי עצמים

לעיתים מערכת הזיהוי של המכונית האוטונומית לא מזהה רכב חירום עם אורות מהבהבים שעצר בצד הדרך. אילו פתרונות טכנולוגיים לבעיה הזו מתכוונים החוקרים לפתח?