אילון רימון

יד רובוטית בעלת ארבע אצבעות ומנוע יחיד, אוחזת בקופסת קרקרים. בעזרת הסביבה אפשר לשנות את צורת היד בטרם האחיזה כדי  להביא לאחיזה בטוחה המותאמת לעצם הנאחז. באדיבות החוקר

כמה אצבעות צריכות להיות ביד של רובוט?

אחיזות רובוטיות מינימליסטיות – תכן, אלגוריתמים, ובקרה של מערכות אחיזה