אסטרואיד חדש שהתגלה ומכונה בשם 2009 VA, ואשר גודלו כשבעה מטרים, חלף כארבעה-עשר אלפי קילומטרים מפני שטח כדור הארץ בתאריך השישה בנובמבר. זהו המעבר החולף ע"פ כדור הארץ השלישי בקרבתו הידוע (שלא גרם לפגיעה) מתוך אוסף האסטרואידים המתועדים.
שני המעברים הקרובים יותר של אסטרואידים כוללים את האסטרואיד בגודל מטר אחד 2008 TS26, אשר חלף כ- 6150 ק"מ מפני כדור הארץ בתשעה באוקטובר בשנת 2008, והאסטרואיד בגודל שבעה מטרים 2004 FU162, אשר חלף כ- 6535 ק"מ מפני כדור הארץ בשלושים ואחת במארס 2004. בממוצע, עצמים בגודלו של האסטרואיד החדש חולפים את כדור הארץ במרחקים שכאלו פעמיים בשנה ויוצרים מגע איתו פעם בכל חמש שנים.
האסטרואיד 2009 VA התגלה ע"י Catalina Sky Survey (מיזם שנועד לגלות כוכבי-שביט ואסטרואידים ולחפש אחר עצמים המתקרבים לכדור-הארץ, ובמיוחד, המיזם מתמקד בחיפוש אחר אסטרואידים החשודים כמסוכנים (potentially hazardous asteroids, PHAs) ואשר עלולים לפגוע בכדור-הארץ) כחמש-עשרה שעות לפני ההתקרבות שלו לכדור-הארץ וזוהה עד מהרה ע"י מרכז המחקר Minor Planet Center המצוי בעיר קיימברידג' במסצ'וסטס ארה"ב כעצם שעומד במהרה לעבור מאוד קרוב לכדור-הארץ.
המשרד לתוכנית עצמים קרובי ארץ (Near-Earth Object Program Office) הפועל במעבדה להנעה סילונית (JPL) של נאס"א גם חישב את המסלול לעצם זה וקבע כי הוא לא אמור לפגוע בכדור-הארץ.
רק לפני שלושה-עשר חודשים, העצם הקצת קטן יותר ששמו 2008 TC3 התגלה בנסיבות דומות, אולם הוא נמצא במסלול ישיר לעבר כדור-הארץ עם פגיעה שרחוקה רק אחת-עשרה שעות מרגע הגילוי.