האסטרואיד 90 אנטיופה, נחשב עד לשנת 2000 לאסטרואיד אחד, ומסתבר שהוא מורכב משני אסטרואידים דומים בגודלם המקיפים מרכז משותף
אסטרונומים גילו בשנים האחרונות אסטרואידים כפולים רבים במערכת השמש. במקום סלע חלל בודד, אם גילו שני עצמים מקיפים מרכז כבידה משותף. מחקר שפורסם בגליון 2007 של כתב העת איקארוס, התמקדו באחד העצמים הכפולים הללו - האסטרואיד הכפול 90 אנטיופה.
בשנת 2000, לא ידעו האסטרונאוטים שאנטיופה הוא עצם כפול. ואולם טלסקופים חדשים כמו הטלסקופ בקוטר עשרה מטרים קק-2 בהוואי הצליח, תוך שימוש במערכת אופטיקה מתקנת כדי לפל אותם. תצפיות מהזמן האחרון שנעשו באמצעות הטלסקופ הגדול מאוד - בקוטר 8 מטרים במצפה האירופי הדרומי חשפו פרטים חדשים - לפיהם 90 אנטיופה מכיל שתי ערמות עפר בצורת ביצה המקיפים זה את זה. כל אחד מהאסטרואידים הוא בקוטר של כ-85 ק"מ והמרחק ביניהם הוא 171 ק"מ.
באחת התצפיות, בשנת 2005, התמקדו אסטרונומים בכל העולם לראות את הזוג גורם לליקוי. במהלך התקופה, צל מאחד מהאסטרואידים נפל על האחר, וגרם לנפילה בכמות האור הבאה מהצמד. בדיוק בזמן ב-31 במאי 2005 התרחש הליקוי והאסטרונומים יכלו להיעזר בו כדי למדוד את גודלם ומרחקם של האסטרואידים זה מזה.