הידען - Hayadan

קיוריוסיטי קיבל "השתלת מוח"

אבי בליזובסקי ·

Summary: מסימנס ישראל נמסר כי תאגיד סימנס העולמי סייע לנאסא לבצע את נסיעות המבחן הוירטואליות למאדים. למרות שנחיתה על מאדים נראית לנו כדבר שבשגרה לאור כל החלליות שמסתובבות לנו בחלל. הסיכויים להצלחה היו רק 40%. במשך תקופה ארוכה ביצעה סימנס המחשות לנחיתה וטיסות וירטואליות של רכב החלל שכן אי אפשר לבצע נסיעת מבחן בשטח.

אנשי JPL התקינו במחשב, שעליו מערכת ההפעלה לזמן אמת של וינד ריבר, את התוכנות שמפעילות את הזרוע הרובוטית והמחפרים, ואיפשר את מעבר קיוריוסיטי ממוד של נחיתה למוד של עבודה בשטח

ביום שני, 13 באוגוסט, השלימו אנשי התכנון של משימת קיוריוסיטי עדכנו ביום שלישי את תוכנת ההפעלה של הרכב, כדי שזה יוכל להתחיל לחקור את אתר הנחיתה במכתש גייל באמצעות הזרוע הרובוטית והמחפרים.

במעבדת JPL של נאס"א מוסרים כי ניתוח המוח התבצע על מחשב הגיבוי של הרכב כדי לאפשר למעבדה המדעית הניידת לעבור ממצב טיסה ונחיתה לשלב הפעילות הקרקעית.
התוכנה החדשה הוטענה לזכרון המחשב בעת מסעו בחללית MSL בעודו בדרך למאדים, ורק הופעל השבוע.

ב-JPL מוסרים כי התוכנה החדשה תאפשר לקיוריוסיטי להשתמש בכל התכונות של הזרוע הרובוטית והמחפרים כמו גם בעזרי ניווט כגון מערכת מתקדמת לזיהוי תמנות שתאפשר לו אוטונומיה גדולה יותר מאשר לרכבים הקודמים ותסיעי לו לזהות מכשולים ומסלולים בטוחים ליעדים שייקבעו לו.

לאחר שיסתיימו הבדיקות הראשוניות של מצב הרכב ואתר הנחיתה בשבועות הקרובים, יחליט צות ה-JPL לאילו תוואים מעניינים על פני השטח ינהג קיוריוסיטי.

בינתיים החל קיוריוסיטי לשדר תמונות צבע ברזולוציה גבוהה של מכתש גייל, איזור המזכיר מדבריות בכדור הארץ וכן תמונה פנורמית.

ההערכה היא שקיוריוסיטי נחת כ-6.5 קילומטרים צפון מערבית לאאוליס מונס (Aeolis Mons) שזכה גם לכינוי הר שארפ , הר שגובהו 5.5 קילומטרים והמשמש כפסגה המרכזית של מכתש גייל. ככל הנראה איזור הנחיתה הוא חלק ממניפת סחף ומשמעות הדבר - שבעבר זרמו במקום מים במצב נוזלי.

מערכת ההפעלה זמן-אמת של ווינד ריבר - VxWorks, שכבר שימשה בעבר את כל הרכבים הרובוטיים שסיירו במאדים, מילאה תפקיד חשוב בנחיתה המוצלחת של חללית המחקר Curiosity על המאדים, ה- VxWorks שיחקה תפקיד מרכזי במשימה ההיסטורית הזו, באמצעות הפעלת מערכת השליטה המרכזית של החללית - החל מהרגע בו היא עזבה את אדמת כדור הארץ, ב- 26 בנובמבר 2011 ועד הסיום המוצלח של המשימה - הנחיתה על המאדים ב- 5 באוגוסט 2012.

כך לדוגמה, אחד התפקידים המרכזיים, שביצעה בהצלחה מערכת ההפעלה זמן-אמת של ווינד ריבר היה במהלך תהליך הנחיתה המסובך, המתואר ע"י מומחי NASA כ"שבע דקות של אימה", בשל רמת הדיוק המושלמת, הנדרשת מהחללית כדי לשרוד בהצלחה את הנחיתה. בנוסף, בעת שהותה על אדמת מאדים, החללית תהיה תלויה ב- VxWorks, כדי לבצע משימות קריטיות, דוגמת בקרת שליטה קרקעית, איסוף מידע ותקשרות בין מאדים לכדור הארץ.

לידיעה בנושא ביוניברס טודיי

מסימנס ישראל נמסר כי תאגיד סימנס העולמי סייע לנאסא לבצע את נסיעות המבחן הוירטואליות למאדים. למרות שנחיתה על מאדים נראית לנו כדבר שבשגרה לאור כל החלליות שמסתובבות לנו בחלל. הסיכויים להצלחה היו רק 40%. במשך תקופה ארוכה ביצעה סימנס המחשות לנחיתה וטיסות וירטואליות של רכב החלל שכן אי אפשר לבצע נסיעת מבחן בשטח.

צבי פויר, מנכ"ל סימנס תוכנה לתעשייה בישראל, מסר כי הצוות הישראלי של סימנס PLM (תוכנה לתעשייה), לקח חלק בפיתוח התוכנה שאחראית לביצוע הסימולציות להדמיית הטיסה והנחיתה והיה שותף פעיל של נאסא לאורך כל הדרך.