האם ניתן לבצע ביבשה את מה שהמל"טים – מטוסים ללא טייס - עושים באוויר? אלגוריתם שפותח במחלקה למדעי המחשב באוני' בר-אילן יאפשר שימוש בלהקת רובוטים לסיור ולתצפית מפני חדירות אויב החידוש הוצג ביום ה' ביריד מדעי מיוחד באוני' בר-אילן במסגרת אירועי חבר הנאמנים
פיתוח רובוטי חדש בבר-אילן: אמצעי הביטחון והמודיעין העצמאיים ללא מגע יד אדם מגיעים גם ליבשה.... בעוד זמן לא רב נוכל להציב על גדרות הביטחון שלנו – בבסיסי צה"ל ואף על גדרות גבול המדינה - רובוטים שיפטרלו, ובעזרת חיישניהם השונים ידווחו למפעיליהם על תנועות חשודות.
ד"ר גל קמינקא, חוקר במחלקה למדעי המחשב באוני' בר-אילן הציג היום (ה') ביריד המדעי שיתקיים במרכז וואהל באוניברסיטה, את להקת הרובוטים שפיתח, המסוגלים לחלק ביניהם את הגזרות בלא התערבות יד אדם, ולהגיב במהירות לכל פלישה, ובכך להחליף למעשה את סיורי החיילים.
"לכל רובוט יש חיישנים מגוונים - וידאו, אינפרה אדום, איתור גלי קול ועוד, "מוח" משלו ומערכות המאפשרות לו להיות עצמאי ולבצע את המשימה, אך כדי לטפל היטב במקרה של חדירה על להקת הרובוטים להיות מתואמים", מסביר קמינקא. "להקת רובוטים היא קבוצה של רובוטים העובדים ביחד למען מטרה משותפת. היום הדגמנו עבודה של קבוצה של רובוטים במשימות פטרול. הרובוטים יכולים לפטרל קדימה, אחורה, לצדדים – לכל אורך הגדר או בכל השטח עליהם הם אמורים להגן. לכן חשוב שכל רובוט ידע היכן ממוקמים האחרים ומה הם עושים בזמן נתון".
"האלגוריתם שפיתחנו, כחלק מפרויקט מקיף יותר במימון מערכת הביטחון, מאפשר לרובוטים לפטרל ביחד כקבוצה באופן מיטבי. בשלבי הפיתוח הוכחנו שאם כל רובוט יעבוד עצמאית ויתעלם מיתר חברי הקבוצה, הדבר יחשוף את המערכת עליהם הם מגנים לפגיעה. מנגד, כשהרובוטים עובדים בקבוצה, גם אויב שיודע עליהם הכל יתקשה לחדור את רשת ההגנה שלהם, משום שלא יוכל לחזות את תנועתם."
נכון לתכנון הנוכחי, אין בכוונת המפתחים לצייד את הרובוטים בכלי נשק, אלא רק בחיישנים ובמקרה של התראה, יהיה צורך במעורבות של חיילים בשר ודם, אומר קמינקא.
"מגמת שילוב רובוטים בצבא נמשכת שנים רבות" אומר קמינקא. "עד היום הכרנו בעיקר את המל"טים באוויר, שתפעולם קל יותר כיוון אינם צריכים להתמודד עם מכשולים ותנאי שטח קשים. כלים יבשתיים נדרשים למורכבות רבה יותר ולמכאניקה מסובכת. זהו בהחלט צעד ראשון וחשוב בדרך לשילוב אמצעי רובוטיקה יבשתיים חיוניים וחוסכי כוח אדם בצבא".