בעוד האנדוור עושה את דרכה לתחנת החלל מפעילים האסטרונאוטים ציוד לצילום תלת ממדי של חלקה התחתון של המעבורת
צוות משימה STS-130 שהמריאו אתמול בבוקר ממרכז החלל קנדי בפלורידה, בדרכם לתחנת החלל הבינלאומית הפעילו את הזרוע הרובוטית ועליה ערכת הארכה הכולת מצלמות כדי לצלם צילומי וידאו מפורטים של מגן החום של המעבורת.
צילומים אלה יספקו לצוותים שעל הקרקע מבט תלת ממדי של מגן החום של המעבורת כדי שיוכלו לאשר שלא אירע כל נזק במהלך השיגור.
מאוחר יותר היום צפויים שניים מהאסטרונאוטים של האנדוור, ניק פטריק ובוב בהנקן לבדוק את חליפות החלל אותן יעטו במהלך שלושת הליכות החלל הצפויות שבמהלכן יתקינו את רכיב טרנקווליטי ואת רכיב התצפית קופולה. לאחר מכן הם יתקינו מצלמה במתקן העגינה של המעבורת. קיי הייר וסטיב רובינסון יבדקו את הכלים שישמשו למפגש עם תחנת החלל בלילה שבין יום שלישי ליום רביעי.