# רובו-סלמנדרה מפענח את סודות האבולוציה

> מדענים פיתחו רובוט דמוי סלמנדרה שיכול להסביר את המעבר של הדו חיים הראשונים מהים ליבשה רובו-סלמנדרה. צילום: המכון הפוליטכני הפדרלי בלוזאן רובוט שבנה צוות חוקרים צרפתי-שוויצרי, עשוי להסביר כיצד הלכו היצורים הראשונים שעלו ליבשה. הרובוט דומה לסלמדרה, והמדענים יכולים לשנות את הדרך שבה הוא שוחה, גולש או זוחל באמצעות פקודות הנשלחות אליו אלחוטית ממחשב אישי. הקבוצה מוסרת כי הרובוט מספק תובנות חדשות על השינויים במערכת העצבים שנדרשים יצורים החיים בים…

- Canonical: https://www.hayadan.org.il/robo-salamanders-evolution-clues-2804071
- Author: אבי בליזובסקי
- Published: 2007-04-27T00:21:56+03:00
- Modified: 2007-04-24T00:16:49+03:00
- Sections: אבולוציה בפעולה, דו חיים, רובוטיקה - כללי

## Article

מדענים פיתחו רובוט דמוי סלמנדרה שיכול להסביר את המעבר של הדו חיים הראשונים מהים ליבשה  רובו-סלמנדרה. צילום: המכון הפוליטכני הפדרלי בלוזאן רובוט שבנה צוות חוקרים צרפתי-שוויצרי,  עשוי להסביר כיצד הלכו היצורים הראשונים שעלו ליבשה. הרובוט דומה לסלמדרה, והמדענים יכולים לשנות את הדרך שבה הוא שוחה, גולש או זוחל באמצעות פקודות הנשלחות אליו אלחוטית ממחשב אישי. הקבוצה מוסרת כי הרובוט מספק תובנות חדשות על השינויים במערכת העצבים שנדרשים יצורים החיים בים לבצע כדי להתקיים על היבשה. המאמר ובו תיאור המחקר פורסם בכתב העת סיינס בחודש מארס. באמצעות חיקוי מערכת העצבים ותנועות הסלמנדרה, מקווה הצוות לקודד את מה שעשוי היה להתרחש במהלך האבולוציה אומר אוק יאן אייספירט, מבית הספר הפדרלי בלוזן. נמצאו מאובנים המסמלים את המעבר ליבשה פליאואנתולוגים מצאו מאובנים בני 360 מיליון שנה של יצורים שנראים כי הם באמצעו של תהליך הפיכת הסנפירים לזרועות. לפני שהפכו לבעלי ארבע רגליים, היצורים השולטים בחיים על היבשה, כל החוליתנים דרו בים. כיצד בדיוק הם יצאו אל היבשה עדיין לא ברור אך מחקר שפורסם לאחרונה גילה עדויות לכך שהמעבר לא דרש שינוי קיצוני בכוח המוח. איג'יספירט Ijspeert ועמיתיו הראו כי גם שינוי פשוט במערכת העצבים בדגים פרימיטיביים דמוי צלופח יכול בהתאמות קטנות לשלוט בתנועות ההליכה ביצור המזכיר סלממדרה.  הם בנו מערכת מחשב המדמה את מוחו של הצלופח, ורובוט המדמה את צורתו, והסתבר שאין הבדל במורכבות. המחשב משגר אותות דרך עמוד השדרה המכני של הרובוט אל הזרועות ומאפשר לרובוט להחליף את תנועותיו בין שחיה להליכה. את הרובוט הם ניסו על חופו של אגם ז'נבה.   המדענים בחרו בסלמנדרה כבעל החיים שיתן השראה לבעל החיים המכני שלהם משום שהדו חיים הללו דומים לחוליתן הראשון שחי על היבשה. כאשר הם שוחים הם עושים זאת בצורה דומה לדגים – הגוף שלהם נע בצורה גלית, והזרועות שלהן מתקפלות לאחור. כאשר הסלמנדרה נמצאת על היבשה, היא משנה את דרך תנועתה לתזוזה בצעדים איטיים,  שבהם הגפיים הנגדיות נעות ביחד בעוד הגוף מתפתל בצורת האות S. המוח הוא האחראי לניהול המהירות והכיוון, אומר איג'ספירט. "תרנגולת ללא ראש הנע זמן מה אפילו ללא מוח הוא דוגמה טובה לרגולציה של התנועה על ידי עמוד השדרה. [לידיעה בנושא בבי.בי.סי](http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/6419927.stm)