# מסוק רובוטי יכול ללמוד לטוס מצפיה בחבריו

> חוקרים בסטאנפורד פיתחו מערכת בינה מלאכותית למסוק, המסוגלת ללמוד לבצע פעלולים אוויריים ברמה גבוהה מתוך צפיה במסוקים מוטסים אחרים בסרטים בנוסח 'שליחות קטלנית' מתוארת בינה מלאכותית המסוגלת לחקות את פעולותיהם ומעשיהם של בני-אדם ברמה גבוהה עד כדי כך שהיא מסוגלת להתעלות עליהם בתחומים שונים. אין ספק שהסרטים מציגים את איום הגולם הקם על יוצרו בצורה משכנעת, ועתידנים רבים משוכנעים כי תוך מספר שנים יוחלפו טייסי הקרב המקצועיים במערכות ממוחשבות לחלוטין.…

- Canonical: https://www.hayadan.org.il/autonomous-helicopters-teach-themselves-to-fly-0609085
- Author: ד"ר רועי צזנה
- Published: 2008-09-06T00:15:55+03:00
- Modified: 2008-09-06T11:44:47+03:00
- Sections: בינה מלאכותית, תעופה
- Topics: אוניברסיטת סטנפורד, מסוקים, תבונה מלאכותית, תעופה

## Article

חוקרים בסטאנפורד פיתחו מערכת בינה מלאכותית למסוק, המסוגלת ללמוד לבצע פעלולים אוויריים ברמה גבוהה מתוך צפיה במסוקים מוטסים אחרים בסרטים בנוסח 'שליחות קטלנית' מתוארת בינה מלאכותית המסוגלת לחקות את פעולותיהם ומעשיהם של בני-אדם ברמה גבוהה עד כדי כך שהיא מסוגלת להתעלות עליהם בתחומים שונים. אין ספק שהסרטים מציגים את איום הגולם הקם על יוצרו בצורה משכנעת, ועתידנים רבים משוכנעים כי תוך מספר שנים יוחלפו טייסי הקרב המקצועיים במערכות ממוחשבות לחלוטין. מערכות אלו יהיו בעלות יכולות תגובה מהירות יותר ויוכלו להתאים את עצמן לטייס האויב. אך האמת העגומה היא כי עד היום עדיין לא קיימות מערכות בינה מלאכותית המסוגלות ללמוד ולהתפתח באופן יעיל מבחינה הטיסה באוויר. מלבד אחת. מהנדסי מחשב באוניברסיטת סטאנפורד פיתחו מערכת בינה מלאכותית המאפשרת להליקופטורים רובוטיים ללמד את עצמם לבצע פעלולים מסוכנים על-ידי צפיה במסוקים אחרים המבצעים את אותם הפעלולים. התוצר הסופי הוא מסוק עצמאי המסוגל לבצע מגוון מסחרר של פעלולים מסובכים בכוחות עצמו. כתיבת תכנה המיועדת למסוקים רובוטיים אינה משימה קלה, בין היתר משום שכלי-הטיס, בניגוד למטוס, אינו יציב בפני עצמו. "המסוק אינו רוצה לטוס. הוא תמיד רוצה רק להתהפך ולהתרסק," אומר גארט אוקו, המתמחה בהטסת מסוקים רובוטיים בשלט רחוק. עבור המדענים, המסוק מהווה 'מערכת בלתי-יציבה' שמתערערת כאשר אינה מקבלת קלט מתמיד. פיאטר האביל, אחד מהסטודנטים לתואר גבוה המעורב במחקר, משווה את הטסת המסוק לאיזון מוט ארוך על כף-היד. "אם אינך מספק פידבק קבוע, הוא יתרסק." אם כך, מדוע לא לתכנן את המסוק העצמאי כך שיחקה את תנועות האצבע המדוייקות של טייס מומחה על השלט הרחוק? מסתבר כי גישה זו נידונה לכשלון עקב המשתנים הבלתי-ניתנים לשליטה, כגון משב הרוח. מכיוון שכך נקטו החוקרים בגישה שונה. אוקו וטייסים אחרים העלו לאוויר תצוגה שלמה של תרגילים אוויריים, וכל תנועה של המסוק הוקלטה. הטייסים חזרו על כל תרגיל מספר פעמים, ומסלולו של המסוק השתנה בכל פעם במקצת בעקבות התנאים השונים. האלגוריתמים שנוצרו על-ידי קבוצת החוקרים הצליחו להבחין במסלול האידיאלי אליו ניסה הטייס להגיע, והעבירו את המידע למסוק הרובוטי. כאשר עלה המסוק הרובוטי לאוויר הוא יכל לבצע את הפעלול טוב יותר ובאופן אמין יותר מאוקו עצמו. קיים עניין רב במסוקים עצמאיים, היכולים לשמש למטרות רבות. ניתן לנצל אותם לחיפוש אחר מוקשים באיזורי לחימה, או למיפוי שריפות ואיתור ניצולים בשטחים רחבים בזמן-אמת. מכבי-אש נאלצים לעיתים קרובות להסתמך על מידע שהגיע לפני מספר שעות, אך צוות של מסוקים עצמאיים המפטרל באיזורי הבעירה יכול לפתור את הבעיה. "כדי שנוכל לסמוך על מסוקים במשימות חשובות מסוג זה, חשוב שיהיו ברשותינו אמצעי שליטה גמישים מאד ואמינים מאד על המסוקים, שיוכלו לטוס אולי ברמת היעילות שהטייסים הטובים בעולם יכולים," אומר אנדרו נג, הפרופסור שהנחה את הפרוייקט. הוא מוסיף ואומר כי המסוקים העצמאיים של סטאנפורד עשו צעד גדול בכיוון זה. [לידיעה באתר אוניברסיטת סטנפורד](http://news-service.stanford.edu/news/2008/september10/helicopter-091008.html)