# "הרובוטים התעשייתיים נעשים יותר אנושיים"

> קישור ישיר לדף זה: https://www.hayadan.org.il/robot030703.html יכולות הרובוטים השונים, לרבות התעשייתיים, השתפרו מאד בשנה האחרונה, תודות לסידרת פיתוחים טכנולוגיים חשובים. רובוט שמסומן IRB6600 של חברת ,ABB יצרנית גדולה של רובוטים תעשיייתים, זכה עתה בפרס העולמי שמעניקה חברת וינד-ריבר האמריקנית, לאחר שהפגין יכולות שלא היו מוכרות בעבר: לזרוע הגמישה שלו יכולת כפיפה לאחור, המאפשרת למפעיליו להשלים משימות מרובות בזמן-אמת, מתיחת זרוע עליונה ובחירת תנועות פרק יד, בדיוק מירבי. השימוש ברובוט תעשייתי זה…

- Canonical: https://www.hayadan.org.il/%d7%94%d7%a8%d7%95%d7%91%d7%95%d7%98%d7%99%d7%9d-%d7%94%d7%aa%d7%a2%d7%a9%d7%99%d7%99%d7%aa%d7%99%d7%99%d7%9d-%d7%a0%d7%a2%d7%a9%d7%99%d7%9d-%d7%99%d7%95%d7%aa%d7%a8-%d7%90%d7%a0%d7%95%d7%a9%d7%99
- Author: מערכת אתר הידען
- Published: 2003-07-03T23:00:00+03:00
- Modified: 2003-07-03T23:00:00+03:00
- Sections: כללי

## Article

קישור ישיר לדף זה: https://www.hayadan.org.il/robot030703.html יכולות הרובוטים השונים, לרבות התעשייתיים, השתפרו מאד בשנה האחרונה, תודות לסידרת פיתוחים טכנולוגיים חשובים. רובוט שמסומן IRB6600 של חברת ,ABB יצרנית גדולה של רובוטים תעשיייתים, זכה עתה בפרס העולמי שמעניקה חברת וינד-ריבר האמריקנית, לאחר שהפגין יכולות שלא היו מוכרות בעבר: לזרוע הגמישה שלו יכולת כפיפה לאחור, המאפשרת למפעיליו להשלים משימות מרובות בזמן-אמת, מתיחת זרוע עליונה ובחירת תנועות פרק יד, בדיוק מירבי. השימוש ברובוט תעשייתי זה הוא לריתוך נקודתי, שאגב נעשה מרחוק וטיפול בחומרים מסוכנים. מערכת הפעלת הרובוט היא VxWorks של ווינד-ריבר, שובצה בו "מערכת מודיעין" SIS לשליטה מרחוק דרך רשת מסוג אתרנט ומחשב אישי. מפעיליויכולים לתכנן לו דרישות ותחזוקה שונות. למראה ביצועיו אמרו המומחים: "הרובוט נעשה עכשיו הרבה יותר אנושי". [ידען הרובוטיקה](https://www.hayadan.org.il/robot.html) https://www.hayadan.org.il/BuildaGate4/general2/data_card.php?Cat=~~~571626284~~~65&SiteName=hayadan